1) 为了防止钢丝绳与导向轮夹板固定销轴的摩擦，我们加大了销轴与导向轮的距离。由原先的40mm变为80~100mm。有效地降低了钢丝绳与侧板的摩擦，延长了侧板的使用寿命。

2)通过对现场使用情况统计，耙岩机导向轮侧板销轴主要摩擦位置位于上部，下部的右下摩擦较少，通过对导向轮力学结构分析，我们将导向轮上方销轴的位置向上移动，加大了钢丝绳的摆动角度，能更好地防止钢丝与销轴的摩擦。

3)同时对导向轮右下方的销轴再向右下移动，使得钢丝绳基本不接触销轴。降低了侧板下部销轴的摩擦。

4)通过测算耙岩机导向轮旋转牵引过程中摩擦阻力要求及钢丝绳直径，我们加深了导向轮滑轮的绳槽，增加了导向轮摩擦阻力，增加了导向轮牵引能力，同时有效避免了跳绳、滑绳现象的发生。

5)针对导向轮侧板销轴易损，我们改变了销轴的材质，采用耐磨材料制作，延长了销轴的使用寿命。

6)把原先防卡绳装置加长，由原先的半包变为全包，在整个滑轮圆周上制作了防卡绳装置。提高了导向轮的安全性和可靠性。